搬运车-电动堆垛车-芜湖金鼎电动叉车：

电动叉车制动系统

现代叉车一般配有3套独立的制动系统：作用于驱动轮和承载轮的踏板液压制动；电子或机械式驻车制动；再生制动。

再生制动原理：叉车在下坡、停车、前进/后退转换过程中的动能不是仅仅消耗在机械制动器上，通过控制器可将电动机变成发电机，给蓄电池再充电；这种制动系统延长了每次充电后的工作时间，一般可延长5%～10%，同时减少了机械制动器的磨损，降低了使用成本，对于频繁启、制动的叉车来说尤为重要。

动力转向

现代叉车普遍采用电气动力转向（EPS）和电气液压动力转向（EHPS），这两种转向均由电脑控制。Linde、Jungheinrich、BT、Still公司的前移式叉车装备了EPS，由输入轴、输出轴、转向轮、转向电机和传感器等组成。在方向柱下装有1个固态逻辑单元（电子传感器），它可以检测转向角的差值，并将其输入到电气控制系统中来控制转向电机，使其与转向力成正比。

当方向盘不转动时，则转向电机不工作，而传统的转向电机一直旋转，噪声和能耗较大，搬运车维修，容易造成电机和齿轮泵的磨损。Toyota和Shinko公司的平衡重式叉车装备了蕞先进的EHPS，其结构原理见图3。方向盘转动时，车轮的转向角度通过转向传感器同步反馈给控制器，自动补偿并修正定位，使叉车的转向操作更为精准，实现了方向盘的自动定位。

电动叉车搬运故障与排除方法：

一、行走时驱动轮产生不正常的响声

1.润滑油中混入硬质杂物，更新润滑油

2.轴承过度磨损或损坏，需更换。

二、制动失灵

1.控制电路未断开，检查控制系统。

2.制动摩擦片磨损，更换。

三、完全不动

1.检查电门锁是否已开或是否已坏。

2.电池是否有电，蓄电池电量不足，补充电量。

四、不能前进或后退

1.电瓶电量不足，补充电量。

2.行走控制微动开关松脱，锁紧螺丝。

3.直流接触器失灵，维修更换。

4.电控板损坏，维修和更换。

5.驱动电机故障，检查维修。

6.刹车抱死，调节驱动轮刹车片距离。

五、电池使用时间短和无法充电

1.电池电溶液不足，补充蒸馏水或铅酸水

2.电池老化，更换新电池。

3.电源插座接触不良，修整接触面。

4.电池严重溃电，损坏，更换统一电池。

六、充电器不工作

1.充电器没有任何的显示，容断器烧断

2.充电器电源灯亮，电动搬运车维修，内部容断器断路或电阻式断路，整流管损坏。

现代电动叉车均配有先进完善的电气系统，包括行走、起升、转向控制器、DC-DC转换器和车载充电器等。

行走电机从DC串励向DC它励并进一步向AC交流方向发展。从碳膜电阻型有磨损式向霍尔型无磨损式发展。

仪表盘上配置有各具特色的组合仪表面板，它采用大屏幕点阵式液晶显示和LED管，实时显示叉车状况，电动堆垛车维修，其中包括：放电显示、工作计时、电机温度、故障诊断及更多信息。

随着电子技术的发展，电动叉车的控制器日趋完善，搬运车，从传统的串励控制器发展到现在的DC它励控制器和AC交流控制器。

DC它励控制器的特点：可实现传统串励电控无法实现的坡道防下滑功能；电瓶、电机工作电流的脉动大大减少；空载和满载均能实现蕞大车速。

它励电控取消了三个接触器，即换向、旁路（又称全速）、再生接触器，从根本上解决了接触器易拉弧、故障多的问题，大大减少了维护工作量，降低了使用维修费用。

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